Desde robots móviles autónomos en almacenes hasta robots humanoides en fábricas y entornos de servicio, estas máquinas están transformando nuestra forma de trabajar y vivir. A medida que los diseños se vuelven más complejos, TI ayuda a los ingenieros a dar vida a los robots de próxima generación más rápidamente, con semiconductores avanzados y experiencia a nivel de sistema. Explore los conocimientos clave de diseño agrupados por subsistema para impulsar su desarrollo.
Accionamiento motor
Las funciones motoras precisas en los robots son esenciales para el movimiento preciso y la interacción con personas y objetos de su entorno. Esta sección explora los principales desafíos de diseño para motores en robots móviles y humanoides, abarcando temas desde los fundamentos del control motor hasta la implementación de la etapa de potencia, así como la detección precisa de corriente para un control motor preciso en robótica avanzada.
Comunicaciones
La comunicación de alto ancho de banda y baja latencia entre sistemas permite a los robots móviles y humanoides responder rápidamente a los cambios en su entorno. Descubra cómo los estándares de interfaz de control de movimiento y detección de percepción, como Ethernet y FPD-Link™, permiten la transferencia de datos en tiempo real en estos robots, lo que permite mayor movilidad y control, así como la transmisión de vídeo de alta resolución sin comprimir en aplicaciones basadas en visión.
Informática
El diseño de robots móviles y humanoides más inteligentes y con mayor capacidad de respuesta comienza con procesadores integrados de alto rendimiento y software intuitivo que permite el control, la percepción y la toma de decisiones en tiempo real en el borde de la red. Descubra cómo estos dispositivos altamente integrados ayudan a analizar y responder a la creciente cantidad de datos de sensores que los robots utilizan para la percepción, la navegación y el control del movimiento.
Percepción
Los robots móviles y humanoides utilizan diversas modalidades de sensores para detectar y comprender su entorno, incluyendo sistemas visuales (cámaras), radar, LiDAR y sensores táctiles (sensores de presión). Descubra cómo la fusión de sensores permite a estas máquinas avanzadas percibir el mundo que las rodea con mayor rapidez y precisión, a la vez que responden con rapidez y eficiencia.
Seguridad funcional
La seguridad funcional es crucial en todos los sistemas robóticos, y el cumplimiento de estándares industriales como IEC 61508, ISO 13849, IEC 61800 e IEC 60730 es necesario para garantizar un funcionamiento seguro en presencia de personas. Los artículos de esta sección abordan el marco de seguridad funcional y la evaluación de riesgos, la detección de fallos y la operación a prueba de fallos, así como los procesos de desarrollo para optimizar la certificación.
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